tech 深度解析
NVIDIA Isaac GR00T N1：讓我重新思考機器人 AI 的基礎模型架構
NVIDIA 的 Isaac GR00T N1 是第一個真正意義上的人形機器人通用基礎模型，雙系統架構讓一個模型可以控制多種不同的機器人硬體，開源釋出後迅速成為人形機器人開發的標準起點。
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#研究
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tech 深度解析
NVIDIA Lyra 2.0：從一張照片生成永不崩潰的可探索 3D 世界
NVIDIA 的 Lyra 2.0 能從單張照片生成幾何一致、可無限探索的 3D 世界，透過幾何導引的幀檢索解決了舊方法的「空間遺忘」和「時序漂移」問題，2026 年 4 月以 Apache 2.0 開源釋出。
tech 研究筆記
AI 影片生成的宿敵終於被解決了：時序漂移問題的技術演進
AI 影片生成長年被「時序漂移（temporal drift）」和「記憶遺忘（forgetting）」困擾，2025 年多個新架構——FramePack、MoC、A2RD——提出了系統性的解法，讓長影片生成終於成為可能。
tech 概念解析
Sakana AI 的神明模擬器：用神經細胞自動機看演化動力學
Sakana AI 推出的「神明模擬器」用神經細胞自動機讓使用者扮演演化的規則制定者，觀察數位生態系如何在不同生存壓力下興衰、合作或崩潰。