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Sonic：把人類動作壓縮成 4200 萬參數，就能開機器人的通用控制器

NVIDIA 團隊的 Sonic 用約 4200 萬參數，把人類動作影片、語音、音樂甚至文字，轉譯成人形機器人能穩定執行的全身動作；訓練昂貴但成品輕到能在手機上跑，並開源釋出。