拆解人形機器人的「肉身」：從骨架、執行器到晶片的量產工程
人形機器人這兩年動作突飛猛進，關鍵不在 AI，而在本體硬體。本文依《硅谷101》對業內人士的訪談，拆解骨架、關節（執行器）、感測器、電氣與計算四大系統，說明為什麼「能動」和「好用」之間隔著一道量產的鴻溝。
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Sonic：把人類動作壓縮成 4200 萬參數，就能開機器人的通用控制器
NVIDIA 團隊的 Sonic 用約 4200 萬參數，把人類動作影片、語音、音樂甚至文字，轉譯成人形機器人能穩定執行的全身動作；訓練昂貴但成品輕到能在手機上跑，並開源釋出。