拆解人形機器人的「肉身」：從骨架、執行器到晶片的量產工程
人形機器人這兩年動作突飛猛進，關鍵不在 AI，而在本體硬體。本文依《硅谷101》對業內人士的訪談，拆解骨架、關節（執行器）、感測器、電氣與計算四大系統，說明為什麼「能動」和「好用」之間隔著一道量產的鴻溝。
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機器人的資料荒漠：四層資料金字塔，與真機資料為什麼這麼貴
機器人的瓶頸不在模型而在資料，因為動作資料網路上不存在、必須人工採集。業界用『遙操 / 仿真 / 動捕 / 影片』四層金字塔混搭，各有品質與規模的取捨；本文以《硅谷101》走訪上海數採工廠與多家機器人公司的內容，拆解每一層的技術現況與難題。